Взаимоотношения ИП и компании по оказанию услуг

Добрый день. Необходима консультация по вопросу: оказание услуг ИП организации. Специалист по продажам промышленного оборудования был приглашен на работу, но его не устраивало официальное трудоустройство и уплата всех налогов с заработной платы. Тогда он предложил отношения в рамках договора услуг с ИП. Открыл ИП 31.10.18, а по факту услугу оказывал с 16.10.18 г. Работал в офисе компании, в подчинении был штат сотрудников, которым формально он был представлен,как заместитель директора по продажам. 16.0.12019 г. он ставит компанию в известность, что дальше продолжать совместную работу отказывается, акт оказания услуг им не подготовлен. 30.01 он выставляет досудебную претензию, где указывает, что если в 5 дней срок он не получит денежные средства, то подаст жалобы в трудовую инспекцию, Прокуратуру и налоговую. Каким образом, можно избежать компании проблем и решить вопрос, не доводя дело до суда? Какая дополнительная информация будет от нас нужна и стоимость Ваших услуг?