Что делать, если дочь не дает возможности общаться с внучками?

Здравствуйте!Меня зовут Елена.Наша дочь не дает общаться с внучками.Мы поссорились.Она проживает в Москве с мужчиной и у них родилась дочь,ей 6 месяцев.От предыдущих 2х браков у нашей дочери 2 детей,девочки 5 лет и 11 лет.Старшая 10,5 лет проживала с нами(с бабушкой и дедушкой)в Воронеже,а с 1 сентября 2018г проживает с ними в Москве,и учится уже в Московской школе. С 28.09.18 и я переехала к ним в Москву на время ,чтобы помочь с детьми.(получается,что старшая внучка прожила с ними без меня один месяц)в январе дочь выгнала меня и с тех пор не дает общаться нам с детьми.Заблокировала телефон,сменила съемное жилье ,и забрала телефон у внучки.Наша внучка ,звонит иногда из школы с номера подруги и плачет.и просится к нам жить.Очень скучает.Уезжая мы договаривались,что ребенок доучится четверть и снова переедет к нам в Воронеж(теперь видимо дочь передумала) Среднюю внучку она не дает видется бывшей свекрови,свекру и бывшему мужу.теже действия(сменила номера телефонов и т.д.)Прописана она с детьми у нас в Воронеже.Ее сожитель когда напивается ломает мебель и дебоширит(пока без рукоприкладства)Подскажите есть какая то законная возможность вразумить человека,если такие понятия ,как милосердие к детям и родителям ему чуждо?Очень болит душа за детей....